Beispiele


3D Druck

Laser Cutter

Keksdose & Safe

lasercutter2.jpg

Dino puzzle

dinos.png

Stiftebox & Handyhalter

lasercutter1.png

Stiftebox Motive

stiftebox.png

Little Bots

littlebot.png

MM-Automat, Schatzkiste und Dekoschale

lasecutter3.jpg

Egone: Designen und montieren

egonelk.png

Stempel lasern

stempel.jpg mm6.jpg

 

Robotik

Robotik

Greifarm / Robo-Arm

mit Schrittmotore und Servomotore


greifarm.jpg
roboapp.png
Greifer
roboarm1.png
Robo Arm
roboarm2.png

Montage Anleitung

Einleitung

Diese Anleitung beschreibt den Aufbau eines Robo Arm aus 3mm Sperrholz mit einem Arduino NANO. Die Gelenke der Greifarme werden mit Servo-Motore angetrieben, die Ansteuerung erfolgt über einen Arduino NANO und vier Potis. Optional ist eine Ansteuerung über eine APP und die Drehwinkelanzeige mit einen OLED-Display möglich.

Stückliste

Das benötigen wir für den Robo Arm:

Robo Arm Montage - Gesamtansicht

roboarm2.png

Drehteller Montage



04greifarm.png



05greifarm.png
Axiallager Montage


03greifarm.png
Gelenkarm Montage



08greifarm.png


07greifarm.png


14greifarm.png

21greifarm.png

22greifarm.png

Greifer Montage

10greifarm.png



11greifarm.png



12greifarm.png



13greifarm.png13greifarm.png



23greifarm.png

01greifarm.png

Fertig!