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mit Schrittmotore und Servomotore

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Montage Anleitung

Einleitung

Diese Anleitung beschreibt den Aufbau eines Robo Arm aus 3mm Sperrholz mit einem Arduino NANO. Die Gelenke der Greifarme werden mit Servo-Motore angetrieben, die Ansteuerung erfolgt über einen Arduino NANO und vier Potis. Optional ist eine Ansteuerung über eine APP und die Drehwinkelanzeige mit einen OLED-Display möglich.

Stückliste

Das benötigen wir für den Robo Arm:

1 x Sperrholzplatte 3mm x 600x300
4 x Digital Servo mg996r Metallgetriebe
1 x Arduino NANO
1 x NANO Shield
4 x Potis 10k
1 x 50cm Litze
4 x Platinenstecker 3pol
1 x Steckenetzteil 5V, alternativ: 1x18650 Akku mit Case
5 x M2 x 10 Schrauben
5 x M2 Mutter
4 x M2,5 x 10 Schrauben
12 x M3 x 10 Schrauben
1 x M3 x 20 Schraube
5 x M3 Mutter
5 x M3 Mutter selbstsichernd
1 x M3 x 30 Abstandshalter
1 x M3 x 40 Abstanshalter