# CalliBot Anleitung

Diese Anleitung beschreibt das Remote Controlled Car "CalliBot". Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dient ein Akku oder optional eine Powerbank bzw. eine 9V-Batterie. Das Herzstrück ist ein Calliope, als Steuerung dient ein zweiter Calliope. Die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert.

## Hardware  


### Die Stückliste für CalliBot

- 2 x Calliope
- 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm
- 6 x Platinenhalter (3D-Druck)
- 2 x Getriebemotore mit Räder
- 1 x Lenkrolle mit Abstandsplatte
- 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N
- 1 x JST-Buchse 4pol mit 15cm LiY0,25/AWG24
- 4 x M3x30 Senkkopfschrauben
- 4 x M3 Muttern
- 1 x 9V Clipp
- 1 x 9V Akku (optional eine Powerbank oder 9V Batterie)
- Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht

## Aufbau und Montage  


Der Aufbau und die Montage von CalliBot ist in mehrere Schritte unterteilt.

### Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern  


Die Lasercutter Grundplatte:

[![calliopebot01.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/mKh9LU2LeM5Bc6px-calliopebot01.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/mKh9LU2LeM5Bc6px-calliopebot01.png)

### Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken.  


Die Platinenhalter tragen den Calliope und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt.

[![calliopebot02.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/wy2PiJ5PL8XQT3o1-calliopebot02.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/wy2PiJ5PL8XQT3o1-calliopebot02.png)

### Schritt 3: Die zwei Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30).

Die Lötfahnen zeigen jeweils nach innen!

[![montage_motor.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/YaHdzduH1PxSSKSe-montage-motor.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/YaHdzduH1PxSSKSe-montage-motor.png) [![gemot.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/Z8fRmKnRagtz6Kfh-gemot.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/Z8fRmKnRagtz6Kfh-gemot.png)

### Schritt 4: Die Bauelemente verdrahten.

[![calliopebot03.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/dmrdjF7a9cnv66QD-calliopebot03.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/dmrdjF7a9cnv66QD-calliopebot03.png)

L298N Verdahtung:

[![calliopebot04.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/CNWpJ4vBoyQQvgVe-calliopebot04.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/CNWpJ4vBoyQQvgVe-calliopebot04.png)

### Schritt 5: Sender und Empfänger programmieren  


Im Online-Editor [Open-Roberta](https://lab.open-roberta.org/) werden Sender und Empfänger programmiert.

CalliBot Sender

[![calliopebot05.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/hXBlKdEVkxrdaREB-calliopebot05.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/hXBlKdEVkxrdaREB-calliopebot05.png)

CalliBot Empfänger

[![calliopebot06.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/vDdkVYMTxku5MsRa-calliopebot06.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/vDdkVYMTxku5MsRa-calliopebot06.png)

### Schritt 6: Befestige die Nadel und den Luftballon am CalliBot

[![calliopebot07.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/MWJMbYPeJ6w9Vpxf-calliopebot07.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/MWJMbYPeJ6w9Vpxf-calliopebot07.png)

**Versuche in der Challenge die anderen Luftballons zum platzen zu bringen!**

  
**Fertig!**