CalliBot Anleitung

Diese Anleitung beschreibt das Remote Controlled Car "CalliBot". Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dient ein Akku oder optional eine Powerbank bzw. eine 9V-Batterie. Das Herzstrück ist ein Calliope, als Steuerung dient ein zweiter Calliope. Die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert. 
 Hardware 
 Die Stückliste für CalliBot 
 
 2 x Calliope 
 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm 
 6 x Platinenhalter (3D-Druck) 
 2 x Getriebemotore mit Räder 
 1 x Lenkrolle mit Abstandsplatte 
 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N 
 1 x JST-Buchse 4pol mit 15cm LiY0,25/AWG24 
 4 x M3x30 Senkkopfschrauben 
 4 x M3 Muttern 
 1 x 9V Clipp 
 1 x 9V Akku (optional eine Powerbank oder 9V Batterie) 
 Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht 
 
 Aufbau und Montage 
 Der Aufbau und die Montage von CalliBot ist in mehrere Schritte unterteilt. 
 Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern 
 Die Lasercutter Grundplatte: 
 
 Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken. 
 Die Platinenhalter tragen den Calliope und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt. 
 
 Schritt 3: Die zwei Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30). 
 Die Lötfahnen zeigen jeweils nach innen! 
 
 Schritt 4: Die Bauelemente verdrahten. 
 
 L298N Verdahtung: 
 
 Schritt 5: Sender und Empfänger programmieren 
 Im Online-Editor Open-Roberta werden Sender und Empfänger programmiert. 
 CalliBot Sender 
 
 CalliBot Empfänger 
 
 Schritt 6: Befestige die Nadel und den Luftballon am CalliBot 
 
 Versuche in der Challenge die anderen Luftballons zum platzen zu bringen! 
 Fertig!