# CamCar Anleitung Diese Anleitung beschreibt den Remote Controlled Car Robot "Speedy" mit Handy-Steuerung und Web-Cam. Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dienen zwei Akkus oder optional eine Powerbank bzw. eine 9V-Batterie. Das Herzstrück ist ein ESP32-CAM, die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert. ## Hardware ### Die Stückliste für Speedy - 1 x ESP32-CAM - 1 x ESP32-CAM Shield - 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm - 6 x Platinenhalter (3D-Druck) - 2 x Getriebemotore mit Räder - 1 x Lenkrolle mit Abstandsplatte - 1 x Schalter - 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N - 1 x JST-Buchse 4pol mit 15cm LiY0,25/AWG24 - 4 x M3x30 Senkkopfschrauben - 4 x M3 Muttern - 2 x 18650 Akkus mit Akkucase (optional eine Powerbank oder 9V Batterie) - Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht ## Aufbau und Montage Der Aufbau und die Montage von Speedy ist in mehrere Schritte unterteilt. ### Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern Verwende die Lasercutter Vorlage: [Lasercutter Vorlage](http://frankyhub.de/projekte/Download/CamCarMM-Lasercutter.zip) [![camcar-lcv2.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/SiiSvodNvH1Ws7PJ-camcar-lcv2.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/SiiSvodNvH1Ws7PJ-camcar-lcv2.png) ### Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken. Die Platinenhalter tragen den ESP32 und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt. [3D-Druckvorlage PINs](http://frankyhub.de/projekte/Download/CAM-CAR-Pins.zip) [![pin-4mm.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/66bFQgEm2sNKTsY1-pin-4mm.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/66bFQgEm2sNKTsY1-pin-4mm.png) [![esp32-cam-pin.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/n3jEmsxDhWmPSVZE-esp32-cam-pin.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/n3jEmsxDhWmPSVZE-esp32-cam-pin.png) ### Schritt 3: Die zwei Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30) Die Lötfahnen zeigen jeweils nach innen! [![montage_motor.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/YaHdzduH1PxSSKSe-montage-motor.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/YaHdzduH1PxSSKSe-montage-motor.png) [![gemot.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/Z8fRmKnRagtz6Kfh-gemot.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/Z8fRmKnRagtz6Kfh-gemot.png) ### Schritt 4: Die Bauelemente nach Schaltplan verdrahten. [![schaltplan_cam-carv2.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/2FgpPZgMzKQ6E42d-schaltplan-cam-carv2.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/2FgpPZgMzKQ6E42d-schaltplan-cam-carv2.png) ESP32-CAM - L298N Verdahtung:
L298NESP32
IN112
IN213
IN314
IN415
5V5V
GNDGND
Den ESP32 auf das ESP-Shield löten und nach Schaltplan verdrahten. [![esp32-cam.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/zzmef50CMxqg5PD0-esp32-cam.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/zzmef50CMxqg5PD0-esp32-cam.png) L298N Verdahtung [![l298n_2.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/kLQRjmWDKU0i9iqs-l298n-2.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/kLQRjmWDKU0i9iqs-l298n-2.png) ### Schritt 5: Im Programm die WLAN-Daten eintragen dann das [Programm 1](http://frankyhub.de/projekte/Download/speedy.txt) oder [Programm 2](http://frankyhub.de/projekte/CamCarV2.txt) (feste IP-Adresse) in den ESP32-CAM laden und einen Funktionstest durchführen ### Schritt 6: Das Akku/Batterie-Case und den Motor-Treiber L298N auf die Bodenplatte montieren Den ESP32-CAM mit dem Shield auf die Oberseite montieren. [![cam-car-montagev2.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/zZL7ZZccMjAreS0r-cam-car-montagev2.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/zZL7ZZccMjAreS0r-cam-car-montagev2.png) ESP32-CAM mit der Halterung: [![camcar6.jpg](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-03/scaled-1680-/iVfsD5Chz589HI4O-camcar6.jpg)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-03/iVfsD5Chz589HI4O-camcar6.jpg) ### Schritt 7: Das vordere Lenkrad montieren und die beiden Räder auf die Getriebemotore stecken ### Schritt 8: Funktionstest. Mit dem Seriellen Monitor der Arduino IDE die IP-Adresse des WEB-Servers auslesen und im Browser den WEB-Server aufrufen z.B. 192.168.1.184 ...185...186... [![camcar12.png](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/scaled-1680-/FBGJ1op9vaBjHtMP-camcar12.png)](https://wiki.oberlab.de/uploads/images/gallery/2025-04/FBGJ1op9vaBjHtMP-camcar12.png) [Speedy-APP](https://wiki.oberlab.de/attachments/36) **Fertig!**