CamCar Anleitung

Diese Anleitung beschreibt den Remote Controlled Car Robot "Speedy" mit Handy-Steuerung und Web-Cam. Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebe-Motore, als Spannungversorgung dienen zwei Akkus oder optional eine Powerbank bzw. eine 9V-Batterie. Das Herzstrück ist ein ESP32-CAM, die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert. 
   
 Hardware 
 Die Stückliste für Speedy 
 
 1 x ESP32-CAM 
 1 x ESP32-CAM Shield 
 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm 
 6 x Platinenhalter (3D-Druck) 
 2 x Getriebemotore mit Räder 
 1 x Lenkrolle mit Abstandsplatte 
 1 x Schalter 
 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N 
 1 x JST-Buchse 4pol mit 15cm LiY0,25/AWG24 
 4 x M3x30 Senkkopfschrauben 
 4 x M3 Muttern 
 2 x 18650 Akkus mit Akkucase (optional eine Powerbank oder 9V Batterie) 
 Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht 
 
 Aufbau und Montage 
 Der Aufbau und die Montage von Speedy ist in mehrere Schritte unterteilt. 
 Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern 
 Verwende die Lasercutter Vorlage: Lasercutter Vorlage 
 
 Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken. 
 Die Platinenhalter tragen den ESP32 und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt. 3D-Druckvorlage PINs   
 
 Schritt 3: Die zwei Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30) 
 Die Lötfahnen zeigen jeweils nach innen! 
 
 Schritt 4: Die Bauelemente nach Schaltplan verdrahten. 
 
 ESP32-CAM - L298N Verdahtung: 
 
 
 
 L298N 
 ESP32 
 
 
 
 
 IN1 
 12 
 
 
 IN2 
 13 
 
 
 IN3 
 14 
 
 
 IN4 
 15 
 
 
 5V 
 5V 
 
 
 GND 
 GND 
 
 
 
 Den ESP32 auf das ESP-Shield löten und nach Schaltplan verdrahten. 
 
 L298N Verdahtung 
 
 Schritt 5: Im Programm die WLAN-Daten eintragen 
 dann das Programm 1  oder Programm 2  (feste IP-Adresse) in den ESP32-CAM laden und einen Funktionstest durchführen 
 Schritt 6: Das Akku/Batterie-Case und den Motor-Treiber L298N auf die Bodenplatte montieren 
 Den ESP32-CAM mit dem Shield auf die Oberseite montieren. 
 
 ESP32-CAM mit der Halterung: 
 
 Schritt 7: Das vordere Lenkrad montieren und die beiden Räder auf die Getriebemotore stecken 
 Schritt 8: Funktionstest. 
 Mit dem Seriellen Monitor der Arduino IDE die IP-Adresse des WEB-Servers auslesen und im Browser den WEB-Server aufrufen z.B. 192.168.1.184 ...185...186... 
 
 Speedy-APP 
 Fertig!