Robotik

Greifarm / Robo-Arm
mit Schrittmotore und Servomotore 
 Greifer Robo Arm 
 
 Montage Anleitung 
 Einleitung 
 Diese Anleitung beschreibt den Aufbau eines Robo Arm aus 3mm Sperrholz mit einem Arduino NANO. Die Gelenke der Greifarme werden mit Servo-Motore angetrieben, die Ansteuerung erfolgt über einen Arduino NANO und vier Potis. Optional ist eine Ansteuerung über eine APP und die Drehwinkelanzeige mit einen OLED-Display möglich. 
 Stückliste 
 Das benötigen wir für den Robo Arm: 
 
 
 1 x Sperrholzplatte 3mm x 600x300 
 4 x Digital Servo mg996r Metallgetriebe 
 1 x Arduino NANO 
 1 x NANO Shield 
 4 x Potis 10k 
 1 x 50cm Litze 
 4 x Platinenstecker 3pol 
 1 x Steckenetzteil 5V, alternativ: 1x18650 Akku mit Case 
 5 x M2 x 10 Schrauben 
 5 x M2 Mutter 
 4 x M2,5 x 10 Schrauben 
 12 x M3 x 10 Schrauben 
 1 x M3 x 20 Schraube 
 5 x M3 Mutter 
 5 x M3 Mutter selbstsichernd 
 1 x M3 x 30 Abstandshalter 
 1 x M3 x 40 Abstanshalter 
 
 
 Robo Arm Montage - Gesamtansicht 
 
 Drehteller Montage 
 Axiallager Montage 
 Gelenkarm Montage 
 
 Greifer Montage 
 
 Fertig!

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