Diese Anleitung beschreibt das Remote Controlled Car "CalliBot". Der Antrieb erfolgt über zwei Getriebe-Motore,
als Spannungversorgung dient ein Akku oder optional eine Powerbank bzw. eine 9V-Batterie. Das Herzstrück ist ein Calliope, als Steuerung dient ein zweiter Calliope. Die Bodenplatte wird aus einer 4mm Sperrholzplatte gelasert.
Die Stückliste für CalliBot:
- 2 x Calliope
- 1 x Sperrholzplatte DINA4 4mm
- 6 x Platinenhalter (3D-Druck)
- 2 x Getriebemotore mit Räder
- 1 x Lenkrolle mit Abstandsplatte
- 1 x Dual-H-Brücke-DC-Motorantrieb L298N
- 1 x JST-Buchse 4pol mit 15cm LiY0,25/AWG24
- 4 x M3x30 Senkkopfschrauben
- 4 x M3 Muttern
- 1 x 9V Clipp
- 1 x 9V Akku (optional eine Powerbank oder 9V Batterie)
- Kleinmaterial, Schrauben, Muttern, Klemmen, Platinenstecker, Schaltdraht
Der Aufbau und die Montage von CalliBot ist in mehrere Schritte unterteilt.
Schritt 1: Die Sperrholzplatte lasern
- Die Lasercutter Grundplatte:
- Schritt 2: Acht Platinenhalter drucken.
- Die Platinenhalter tragen den Calliope und die H-Brücke. Sie werden auf die Bodenplatte geklebt.
- Schritt 3: Die zwei Getriebemotore auf die Bodenplatte montieren (Senkkopfschrauben M3x30).
- Die Lötfahnen zeigen jeweils nach innen!
- Schritt 4: Die Bauelemente verdrahten.
L298N Verdahtung:
- Schritt 5: Sender und Empfänger programmieren
- Im Online-Editor Open-Roberta werden Sender und Empfänger programmiert.
CalliBot Sender
CalliBot Empfänger
- Schritt 6: Befestige die Nadel und den Luftballon am CalliBot
Versuche in der Challenge die anderen Luftballons zum platzen zu bringen!
- Fertig!