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Greifarm / Robo-Arm

mit Schrittmotore und Servomotore


greifarm.jpg
roboapp.png
Greifer
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Robo Arm
roboarm2.png

 

Montage Anleitung

Einleitung:

Diese Anleitung beschreibt den Aufbau eines Robo Arm aus 3mm Sperrholz mit einem Arduino NANO. Die Gelenke der Greifarme werden mit Servo-Motore angetrieben, die Ansteuerung erfolgt über einen Arduino NANO und vier Potis. Optional ist eine Ansteuerung über eine APP und die Drehwinkelanzeige mit einen OLED-Display möglich.

Stückliste:

Das benötigen wir für den Robo Arm:

    • 1 x Sperrholzplatte 3mm x 600x300
    • 4 x Digital Servo mg996r Metallgetriebe
    • 1 x Arduino NANO
    • 1 x NANO Shield
    • 4 x Potis 10k
    • 1 x 50cm Litze
    • 4 x Platinenstecker 3pol
    • 1 x Steckenetzteil 5V, alternativ: 1x18650 Akku mit Case
    • 5 x M2 x 10 Schrauben
    • 5 x M2 Mutter
    • 4 x M2,5 x 10 Schrauben
    • 12 x M3 x 10 Schrauben
    • 1 x M3 x 20 Schraube
    • 5 x M3 Mutter
    • 5 x M3 Mutter selbstsichernd
    • 1 x M3 x 30 Abstandshalter
    • 1 x M3 x 40 Abstanshalter

Robo Arm Montage - Gesamtansicht



Drehteller Montage








Axiallager Montage



Gelenkarm Montage














Greifer Montage





























Fertig!