Direkt zum Hauptinhalt

Greifarm / Robo-Arm

mit Schrittmotore und Servomotore


greifarm.jpggreifarm.jpg
roboapp.pngroboapp.png
Greifer
roboarm1.pngroboarm1.png
Robo Arm
roboarm2.pngroboarm2.png

Montage Anleitung

Einleitung

Diese Anleitung beschreibt den Aufbau eines Robo Arm aus 3mm Sperrholz mit einem Arduino NANO. Die Gelenke der Greifarme werden mit Servo-Motore angetrieben, die Ansteuerung erfolgt über einen Arduino NANO und vier Potis. Optional ist eine Ansteuerung über eine APP und die Drehwinkelanzeige mit einen OLED-Display möglich.

Stückliste

Das benötigen wir für den Robo Arm:

    • 1 x Sperrholzplatte 3mm x 600x300
    • 4 x Digital Servo mg996r Metallgetriebe
    • 1 x Arduino NANO
    • 1 x NANO Shield
    • 4 x Potis 10k
    • 1 x 50cm Litze
    • 4 x Platinenstecker 3pol
    • 1 x Steckenetzteil 5V, alternativ: 1x18650 Akku mit Case
    • 5 x M2 x 10 Schrauben
    • 5 x M2 Mutter
    • 4 x M2,5 x 10 Schrauben
    • 12 x M3 x 10 Schrauben
    • 1 x M3 x 20 Schraube
    • 5 x M3 Mutter
    • 5 x M3 Mutter selbstsichernd
    • 1 x M3 x 30 Abstandshalter
    • 1 x M3 x 40 Abstanshalter

Robo Arm Montage - Gesamtansicht

roboarm2.png

Drehteller Montage



04greifarm.png



05greifarm.png
Axiallager Montage


03greifarm.png
Gelenkarm Montage



08greifarm.png



07greifarm.png


14greifarm.png

21greifarm.png

22greifarm.png

Greifer Montage

10greifarm.png







11greifarm.png



12greifarm.png



13greifarm.png13greifarm.png



23greifarm.png

01greifarm.png

Fertig!