OberNanoBaseboard

Das OberNanoBoard soll als Grundplatine für zukünftige Projekte dienen. Basierend auf einem Arduino Nano, bietet es jede Menge Anschlussmöglichkeiten für Sensoren und Aktuatoren.

Anschlüsse

• 2x 2-Wege Relais (mit eigener Spannungsversorgung bis 24V)
• 2x Neopixel Ausgang
• 6x Servo / PWM
• 4x Analog
• 3x Seed-Studio Groove

Spannungsversorgung

• Externe Versorgung mit bis zu 24V über Hohlstecker bzw Schraubstecker, heruntergeregelt auf 5V
• USB über Arduino Board (begrenzt in Strom)
• Direkteinspeisung 5V auf das Board über die Stecker
• ?? 3.3V für die IOs ??

Verkettung von Boards

Je nach Begebenheit kann es sinnvoll sein, mehrere Boards zu verschalten. Dabei übernimmt ein Board die Host-Rolle, die weiteren Boards sind Clients.

Die Elektrische Verbindung der Boards erfolgt über ein 10-Pin Flachband Kabel, was neben der Spannungsversorgung der Client-Boards auch den Datenaustausch ermöglicht.

Unterstützt werden I²C sowie Seriell entweder direkt (Host) oder RX-TX vertauscht und TX mit wired-or Verschaltung

Jedem Board kann über ein 4er Switch eine eindeutige ID zugewiesen werden, die über den jeweiligen Arduino Nano ausgelesen werden kann.