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Roboarm Montage Anleitung

Einleitung

Diese Anleitung beschreibt den Aufbau eines Robo Arm aus 3mm Sperrholz mit einem Arduino NANO. Die Gelenke der Greifarme werden mit Servo-Motore angetrieben, die Ansteuerung erfolgt über einen Arduino NANO und vier Potis. Optional ist eine Ansteuerung über eine APP und die Drehwinkelanzeige mit einen OLED-Display möglich.

Stückliste

Das benötigen wir für den Robo Arm:

  • 1 x Sperrholzplatte 3mm x 600x300
  • 4 x Digital Servo mg996r Metallgetriebe
  • 1 x Arduino NANO
  • 1 x NANO Shield
  • 4 x Potis 10k
  • 1 x 50cm Litze
  • 4 x Platinenstecker 3pol
  • 1 x Steckenetzteil 5V, alternativ: 1x18650 Akku mit Case
  • 5 x M2 x 10 Schrauben
  • 5 x M2 Mutter
  • 4 x M2,5 x 10 Schrauben
  • 12 x M3 x 10 Schrauben
  • 1 x M3 x 20 Schraube
  • 5 x M3 Mutter
  • 5 x M3 Mutter selbstsichernd
  • 1 x M3 x 30 Abstandshalter
  • 1 x M3 x 40 Abstanshalter

Robo Arm Montage - Gesamtansicht

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Drehteller Montage

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Axiallager Montage

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Gelenkarm Montage

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Greifer Montage

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13

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Programmiere jetzt den Robo Arm in Tinkercad, teste dein Programm
und lade dann das Programm in den Microcontroller

tinkercadga.png

Robo Arm Programm

// C++ code
//
#include <Servo.h>

int Poti1 = 0;
int Winkel1 = 0;

int Poti2 = 0;
int Winkel2 = 0;

int Poti3 = 0;
int Winkel3 = 0;

int Poti4 = 0;
int Winkel4 = 0;


Servo servo_11;
Servo servo_10;
Servo servo_9;
Servo servo_6;

void setup()
{
  pinMode(A1, INPUT);
  servo_11.attach(11, 500, 2500);
  
  pinMode(A2, INPUT);
  servo_10.attach(10, 500, 2500);
  
  pinMode(A3, INPUT);
  servo_9.attach(9, 500, 2500);
  
  pinMode(A4, INPUT);
  servo_6.attach(6, 500, 2500);
}

void loop()
{
  Poti1 = analogRead(A1);
  Winkel1 = map(Poti1, 0, 1023, 0, 180);
  servo_11.write(Winkel1);
  
  
  Poti2 = analogRead(A2);
  Winkel2 = map(Poti2, 0, 1023, 0, 180);
  servo_10.write(Winkel2);  
  
  Poti3 = analogRead(A3);
  Winkel3 = map(Poti3, 0, 1023, 0, 180);
  servo_9.write(Winkel3);
  
  Poti4 = analogRead(A4);
  Winkel4 = map(Poti4, 0, 1023, 120, 180);
  servo_6.write(Winkel4); 
  
  
  delay(50); // Wait for 50 millisecond(s)
}

Fertig!

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